[实用新型]双轨自动对接装置

摘要

本实用新型提供一种双轨自动对接装置，包括第一移动轨道以及第二移动轨道，第一移动轨道的连接端水平开设有插槽，第二移动轨道包括水平输送段、倾斜输送段，倾斜输送段上设置有插接部，插接部与插槽之间设置有将两者锁定的锁定机构，第一转动结构包括调节水平输送段与倾斜输送段之间角度的第一电机，第二转动结构包括调节倾斜输送段与插接部之间角度的第二电机，第一移动轨道上设置有检测插槽与地面之间的垂直距离的第一距离传感器，倾斜输送段上设置有检测插接部水平度的检测仪，倾斜输送段的底部转动设置有支撑轮支架，支撑轮支架的底部转动设置有支撑轮，支撑轮支架由支撑液压缸驱动转动，克服地面凹凸不平进行自动对接，自动化程度高。

主权项

双轨自动对接装置，其特征在于：包括第一移动轨道以及第二移动轨道，所述第一移动轨道的连接端水平开设有插槽，所述第二移动轨道包括水平设置的水平输送段、与所述水平输送段通过第一转动结构相连接的倾斜输送段，所述倾斜输送段上设置有与所述插槽相配合的插接部，所述插接部与所述倾斜输送段之间通过第二转动结构相连接，所述插接部与所述插槽之间设置有将两者锁定的锁定机构，所述第一转动结构包括调节所述水平输送段与所述倾斜输送段之间角度的第一电机，所述第二转动结构包括调节所述倾斜输送段与所述插接部之间角度的第二电机，所述第一移动轨道上设置有检测所述插槽与地面之间的垂直距离的第一距离传感器，所述倾斜输送段上设置有检测所述插接部水平度的检测仪，所述插接部上设置有检测其与地面之间的垂直距离的第二距离传感器，所述第一距离传感器、所述第二距离传感器均与所述第一电机的控制器相连接，所述检测仪与所述第二电机的控制器相连接,所述倾斜输送段的底部转动设置有支撑轮支架，所述支撑轮支架的底部转动设置有支撑轮，所述支撑轮支架由支撑液压缸驱动转动。