[实用新型]梳条机器人装置

摘要

梳条机器人装置，包括机架、上料装置、转移取料装置、工作移动平台装置和铝条进给装置。上料装置包括输送带。转移取料装置有转移平台。转移平台底部设置在丝杠的丝母上。工作移动平台装置有移动平台，移动平台底部设置在二维滑台上。二维滑台设置在机架上。移动平台上方的框架上设置有摄像头，框架上设有机械手。转移平台和移动平台之间设置有滚筒。铝条进给装置的铝框储料井，铝框储料井内设有气缸，气缸端部设有支撑台。工件输出装置有下料台。转移平台装置有转移平台。下料台和转移平台上均设置有电机和电机转动的弯板，其在下方设置的滑道上移动，可以拉动对应的工件到对应的工作台上。本装置可以方便提高工作效率，减少人工劳动。

主权项

梳条机器人装置，包括机架（5）、上料装置、转移取料装置、工作移动平台装置、铝条进给装置、转移平台装置和工件输出装置；其特征在于：上料装置包括输送带（1）；输送带（1）设置在机架（5）上；转移取料装置包括, 转移平台（6）；转移平台（6）底部设置在丝杠的丝母上，丝杠两端通过支座支撑在机架（5）上；工作移动平台装置包括移动平台（7），移动平台（7）底部设置在二维滑台（3）上；二维滑台（3）设置在机架（5）上；移动平台上方的框架上设置有摄像头（2），框架上设有机械手（8），框架设置在机架（5）上；转移平台（6）和移动平台（7）之间设置有滚筒（9），滚筒（9）通过滚筒轴支撑在机架（5）上；铝条进给装置，包括铝框储料井（4），铝框储料井（4）内设有气缸（10），气缸（10）端部设有支撑台（11）；工件输出装置包括下料台（12）；下料台（12）边缘设有第一弯板（13），第一弯板（13）铰接在第一弯板支座上，第一弯板轴连接第一电机轴；第一弯板（13）、第一弯板支座和第一电机（16）均设置在第一滑块上，第一滑块设置在第一滑道（15）上；转移平台装置包括转移平台（14），转移平台（14）边缘设有第二弯板，第二弯板铰接在第二弯板支座上，第二弯板轴连接第二电机轴；第二弯板、第二弯板支座和第二电机均设置在第二滑块上，第二滑块设置在第二滑道上。