[实用新型]一种同步涂胶的双鞋三自由度自动涂胶机构

摘要

本实用新型提供了一种同步涂胶的双鞋三自由度自动涂胶机构，一种同步涂胶的双鞋三自由度机构包括横向（X向）移动模块，纵向（Y向）移动模块，竖直（Z向）升降模块，夹具模块，控制器和示教盒，横向（X向）移动模块用于同步驱动两个涂胶头沿X方向移动，竖直（Z向）升降模块用于驱动涂胶头沿Z方向移动，纵向（Y向）移动模块用于驱动涂胶头沿Y方向移动，夹具用于将一双鞋的左右两只鞋子固定，实现鞋子的固定装夹功能，示教盒用于将不同形状的鞋子，采用示教方式，输入鞋子外形尺寸，由控制器通过曲线拟合，生成自动涂胶时的轨迹。本实用新型实现了对不同尺码、不同类型鞋子的涂胶，且保证了涂胶质量和涂胶效率。

主权项

一种同步涂胶的双鞋三自由度自动涂胶机构，包括横向移动模块，纵向移动模块，竖直升降模块，夹具模块，控制器和示教盒，其特征在于，所述横向移动模块用于同步驱动两个涂胶头沿横向移动，所述竖直升降模块用于驱动涂胶头沿竖直向移动，纵向移动模块用于驱动涂胶头沿纵向移动，所述的夹具用于将一双鞋的左右两只鞋子固定，实现鞋子的固定装夹功能，所述的示教盒用于将不同形状的鞋子，采用示教方式，输入鞋子外形尺寸，由所述的控制器通过曲线拟合，生成自动涂胶时的轨迹。