[实用新型]一种六自由度三维操作机器人有效
| 申请号： | 201620049249.6 | 申请日： | 2016-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN205466163U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 付艺晗 | 申请（专利权）人： | 付艺晗 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 祖志翔 |
| 地址： | 200434 上海市虹*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种六自由度三维操作机器人，包括基座支承、水平滑台、垂直移动臂、大臂杆、小臂杆、摆动法兰和输出轴；其中，基座支承固定于地面上或安装在其他移动平台上，由垂直的立柱和水平地支撑在该立柱上的横梁构成；水平滑台设置在基座支承的横梁上并作水平方向的平移，形成水平移动自由度；垂直移动臂连接水平滑台并作垂直方向的移动，形成垂直移动自由度；大臂杆连接于垂直移动臂的下端并作旋转运动，形成第一转动自由度；小臂杆连接于大臂杆的前端并作旋转运动，形成第二转动自由度；摆动法兰连接于小臂杆的前端并作旋转运动，形成第三转动自由度；输出轴连接于摆动法兰的侧端并作旋转运动，形成第四转动自由度。本实用新型具有结构简单、可靠性高、工作空间大等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 三维 操作 机器人 | ||
【主权项】：
一种六自由度三维操作机器人，其特征是：包括基座支承、水平滑台、垂直移动臂、大臂杆、小臂杆、摆动法兰和输出轴；其中，基座支承固定于地面上或安装在其他移动平台上，由垂直的立柱和水平地支撑在该立柱上的横梁构成；水平滑台设置在基座支承的横梁上并作水平方向的平移，形成水平移动自由度；垂直移动臂连接水平滑台并作垂直方向的移动，形成垂直移动自由度；大臂杆连接于垂直移动臂的下端并作旋转运动，形成第一转动自由度；小臂杆连接于大臂杆的前端并作旋转运动，形成第二转动自由度；摆动法兰连接于小臂杆的前端并作旋转运动，形成第三转动自由度；输出轴连接于摆动法兰的侧端并作旋转运动，形成第四转动自由度。
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