[实用新型]一种装卸机械手有效
申请号: | 201620049464.6 | 申请日: | 2016-01-15 |
公开(公告)号: | CN205290952U | 公开(公告)日: | 2016-06-08 |
发明(设计)人: | 吴志华 | 申请(专利权)人: | 苏州艾力光电科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种装卸机械手,该装卸机械手,其包括底座、伸缩杆、支撑臂、机械手、第一旋转盘、第二旋转盘和扫描仪;所述伸缩杆的一端固定在所述底座上,另一端连接所述第一旋转盘;所述支撑臂的一端能够旋转的连接在所述第一旋转盘上,另一端与所述第二旋转盘固定连接;所述机械手能够旋转的连接在所述第二旋转盘上,所述扫描仪设于所述机械手的掌心上,所述扫描仪用于读取物品的条形码信息。本实用新型的装卸机械手可以读取物品的信息,便于对物品进行分类装卸,自动化程度高,无需人工操作,效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 装卸 机械手 | ||
【主权项】:
一种装卸机械手,其特征在于,包括底座、伸缩杆、支撑臂、机械手、第一旋转盘、第二旋转盘和扫描仪;所述伸缩杆的一端固定在所述底座上,另一端连接所述第一旋转盘;所述支撑臂的一端能够旋转的连接在所述第一旋转盘上,另一端与所述第二旋转盘固定连接;所述机械手能够旋转的连接在所述第二旋转盘上,所述扫描仪设于所述机械手的掌心上,所述扫描仪用于读取物品的条形码信息。
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