[实用新型]一种伸缩式管道内壁攀爬机器人

摘要

本实用新型涉及一种伸缩式管道内壁攀爬机器人，属于机器人技术领域；本实用新型包括圆柱形外壳Ⅰ、上部支撑机构、上部永磁体、上部电磁线圈、中部永磁体、中部电磁线圈、下部电磁线圈、下部永磁体、圆柱形外壳Ⅱ、下部支撑机构；本实用新型能减少传统轮式管道机器人行走打滑情况的发生，设计新颖、实用性强；结构简单，能实现管道内壁攀爬作业的功能设计。

主权项

一种伸缩式管道内壁攀爬机器人，其特征在于：包括圆柱形外壳Ⅰ（1）、上部支撑机构（2）、上部永磁体（3）、上部电磁线圈（5）、中部永磁体（6）、中部电磁线圈（7）、下部电磁线圈（8）、下部永磁体（9）、圆柱形外壳Ⅱ（11）、下部支撑机构（12）；圆柱形外壳Ⅰ（1）中部设有磁铁滑轨（4），上部永磁体（3）通过磁铁滑轨（4）安装在圆柱形外壳Ⅰ（1）内，上部支撑机构（2）安装在上部永磁体（3）上并穿出圆柱形外壳Ⅰ（1），上部电磁线圈（5）安装在圆柱形外壳Ⅰ（1）内底部，中部永磁体（6）安装在圆柱形外壳Ⅰ（1）底部，中部电磁线圈（7）安装在圆柱形外壳Ⅱ（11）上并与中部永磁体（6）相配合，下部永磁体（9）通过磁铁滑轨安装在圆柱形外壳Ⅱ（11）内，下部支撑机构（12）安装在下部永磁体（9）下端并穿出圆柱形外壳Ⅱ（11），下部电磁线圈（8）安装在圆柱形外壳Ⅱ（11）内顶部，圆柱形外壳Ⅰ（1）、圆柱形外壳Ⅱ（11）内安设有任务设备仓（10）。