[实用新型]一种机械手握持机构有效
| 申请号： | 201620050885.0 | 申请日： | 2016-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN205630664U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 樊瑜瑾;李浙昆 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手握持机构，属于机械技术领域。本实用新型包括前夹指、后夹指、支架臂、拉杆、连杆以及长销和短销，前夹指和后夹指通过两个长销与支架臂铰接，连杆两端分别通过两个短销与前夹指和后夹指铰接，拉杆的一端通过短销与后夹指铰接。本实用新型的特点在于：当拉动拉杆带动连杆，前夹指、后夹指和支架臂收紧做握紧动作，达到握紧工件的目的；当推动拉杆带动连杆，前夹指、后夹指和支架臂张开做放松动作，达到放松工件的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手握持机构，其特征在于：包括前夹指（4）、后夹指（2）、支架臂（1）、拉杆（8）、连杆（5）、长销（6）和短销（7）；前夹指（4）的转动销孔在连杆销孔之上，后夹指（2）的转动销孔在连杆销孔之下；前夹指（4）和后夹指（2）通过两个长销（6）与支架臂（1）铰接，连杆（5）两端分别通过两个短销（7）与前夹指（4）和后夹指（2）铰接，拉杆（8）的一端通过短销（7）与后夹指（2）铰接。
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