[实用新型]用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置

摘要

本实用新型公开了制鞋自动化设备技术领域的用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置，包括鞋楦，所述鞋楦由鞋楦头部和可分离地设在鞋楦头部后部的鞋跟部构成，并在连接部的顶部设有用于与机器人配合的固定装置，所述固定装置包括铝柄和设于铝柄上载架组件，其中，载架组件包括支座、固定块以及压块，支座前侧设有载架调节螺丝，该固定块的侧面具有一螺丝孔，所述鞋跟部的顶面向内倾斜有小斜面，位于小斜面的中部设有可摆动的推杆组件。本实用新型的设计合理，在鞋楦上设置有用于与制鞋机器人组合的固定装置，其定位、攀鞋、脱楦比传统更好用，配合精密模具做出来鞋子每一双都是标准件，与现有技术相比，更精准，效率更高，做出来的鞋子更好穿。

主权项

用于机器人制鞋流水线的鞋楦固定装置，包括鞋楦，所述鞋楦由鞋楦头部和可分离地设在鞋楦头部后部的鞋跟部构成，所述鞋楦头部往上延伸设有连接部，所述连接部的顶面设有定位孔，并在连接部的顶部设有用于与机器人配合的固定装置，该固定装置通过螺栓固定在连接部上，其特征在于：所述固定装置包括铝柄和设于铝柄上载架组件，其中，载架组件包括支座、固定块以及压块，支座前侧设有载架调节螺丝，支座的后部设有一卡位，固定块固定在卡位上，该固定块的侧面具有一螺丝孔，同时在螺孔上设有一锁定螺丝，固定块通过锁定螺丝与支座固定，支座的两侧具有凹槽，压块安装在凹槽内，并在支座上设有两个固定螺孔，两个固定螺孔上设有载架套筒和支座固定螺丝，所述铝柄的顶部设有与鞋楦连接部配合的第一安装孔对和与支座相互固定的第二安装孔对，使鞋楦、铝柄和支座连接固定为一体，所述鞋跟部的顶面向内倾斜有小斜面，位于小斜面的中部设有可摆动的推杆组件。