[实用新型]一种基于双目视觉的抓斗摆角测量装置有效
| 申请号： | 201620053634.8 | 申请日： | 2016-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN205537544U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 周勇;王云飞;曹小华;王国贤;李郁 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 崔友明 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于双目视觉的抓斗摆角测量装置，包括视觉图像采集装置和信息处理显示装置；所述视觉图像采集装置固定于抓斗小车上，抓斗通过钢丝绳与抓斗小车上的卷筒连接，视觉图像采集装置采集钢丝绳的摆动图像信息，将图像信息传递给信息处理显示装置，信息处理显示装置通过将图像信息与钢丝绳初始位置图像信息比对，进而得出抓斗的位置信息，并将位置信息显示出来。通过视觉图像采集装置和信息处理显示装置模仿人的双眼，可以实时测量实际中的抓斗摆角，且由于视觉图像采集装置设置于小车上可以避免各种外界环境的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 抓斗 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种基于双目视觉的抓斗摆角测量装置，其特征在于，包括视觉图像采集装置和信息处理显示装置，所述视觉图像采集装置固定于抓斗小车上，抓斗通过钢丝绳与抓斗小车上的卷筒连接，通过视觉图像采集装置采集钢丝绳的摆动图像信息，将图像信息传递给信息处理显示装置，信息处理显示装置通过将图像信息与钢丝绳初始位置图像信息比对，进而得出抓斗的位置信息，并将位置信息显示出来。
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