[实用新型]机器人手臂

摘要

本实用新型公开了一种机器人手臂，包括呈S形的连杆，所述连杆包括铸造一体成型的上层连杆和下层连杆，所述上层连杆和所述下层连杆之间设置有空腔，所述上层连杆的一端开设有上凹槽一、另一端开设有上凹槽二，所述下层连杆的一端开设有通槽、另一端开设有缺口，所述上凹槽一的边缘开设有环形排布的第一连接孔，所述上凹槽二的边缘开设有环形排布的第三连接孔，所述通槽、所述缺口均与所述空腔连通，所述上凹槽一对应所述通槽，所述上凹槽二对应所述缺口，且所述缺口的一侧连接有连接耳；其刚度强，重量轻，有利于配合机械手的准确使用。

主权项

机器人手臂，其特征在于，包括呈S形的连杆(1)，所述连杆(1)包括铸造一体成型的上层连杆(101)和下层连杆(102)，所述上层连杆(101)和所述下层连杆(102)之间设置有空腔(7)，所述上层连杆(101)的一端开设有上凹槽一(2)、另一端开设有上凹槽二(3)，所述下层连杆(102)的一端开设有通槽(4)、另一端开设有缺口(5)，所述上凹槽一(2)的边缘开设有环形排布的第一连接孔(201)，所述上凹槽二(3)的边缘开设有环形排布的第三连接孔(301)，所述通槽(4)、所述缺口(5)均与所述空腔(7)连通，所述上凹槽一(2)对应所述通槽(4)，所述上凹槽二(3)对应所述缺口(5)，且所述缺口(5)的一侧连接有连接耳(6)。