[实用新型]座椅切边搬运工作站

摘要

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种座椅切边搬运工作站，与现有技术相比，该座椅切边搬运工作站将座椅连体压在挡板上，并通过端拾器吸取座椅，然后将端拾器放置于旁边的定位治具内，并将端拾器和机器人分离，机器人用切边装置将座椅连体进行分模线切边和中间圆孔分离废料，圆孔内的废料落入定位治具内的斜坡，滚落到输送带上，机器人再与端拾器连接，机器人将三个座椅一起放置于物料放置架内，然后机器人通过端拾器上的气动手指将废料抓取，并放置于输送带上，由输送带运送至破碎机进行破碎处理，机器人回到原点，等待下一组座椅出料，其一次性完成从出料至切边和废料分离再到成品放置的全部工序，具有效率高、制造成本低、通用性强等优点。

主权项

座椅切边搬运工作站，其特征在于：包括机器人、端拾器、定位治具、物料放置架和破碎机；所述的机器人固定在基座上，机器人上设有机器臂，机器臂末端连接一切边装置，切边装置上设有连接板、割刀装置和气动卡爪，连接板与机器臂配合连接，割刀装置伸出连接板，气动卡爪分布在割刀装置两侧；所述的端拾器上设有气动手指、端拾器连接板和附吸盘，端拾器连接板与气动卡爪相配合连接；所述的破碎机连接一输送带，输送带另一端直通过至定位治具的侧边。