[实用新型]用于顶管机的多级行星减速机

摘要

本实用新型涉及一种用于顶管机的多级行星减速机，属减速机制造技术领域。它包括箱体、输入轴和行星齿轮传动机构，行星齿轮传动机构由高速级行星齿轮传动机构、中间级行星齿轮传动机构和低速级行星齿轮传动机构构成。本实用新型通过采用多级行星轮系串联形式，各级行星机构均采用至少三个行星轮的多行星轮功率分流，在减小整机的体积和重量的同时，大幅度提高了减速机的传动速比和输出扭矩，减小了齿轮副的直径、齿宽，使减速机的整体结构更加紧凑；且由于高速级和中间级的行星架和太阳轮的浮动，加强了均载效果。解决了小口径顶管机由于有效空间很小，减速比要求很大，要在有限的空间内布置强度足够，要求减速比很大的减速机难度很大的问题。

主权项

一种用于顶管机的多级行星减速机，它包括箱体、输入轴1和行星齿轮传动机构，其特征在于：所述的行星齿轮传动机构包括三级行星齿轮传动机构，高速级行星齿轮传动机构包括设置于高速级内齿圈5内的高速级太阳轮3、高速级行星轮4和高速级行星架6，高速级太阳轮3的一端与输入轴1内端的内齿套相连，高速级行星轮4安装于高速级行星架6中且同时与高速级太阳轮3和高速级内齿圈5啮合；中间级行星齿轮传动机构包括设置于中间级内齿圈9内的中间级太阳轮8、中间级行星轮10和中间级行星架11，中间级太阳轮8的一端与高速级行星架6通过花键连接，中间级行星轮10安装于中间级行星架11中且同时与中间级太阳轮8和中间级内齿圈9啮合；低速级行星齿轮传动机构包括设置于低速级内齿圈14内的低速级太阳轮15、低速级行星轮13和低速级行星架18，低速级太阳轮15的一端与中间级行星架11通过花键连接，低速级行星轮13安装于低速级行星架18中且同时与低速级太阳轮15和低速级内齿圈14啮合；所述的箱体包括前机壳2、中机壳一7、中机壳二12和后机壳17，高速级行星齿轮传动机构中的高速级内齿圈5位于前机壳2和中机壳一7之间，中间级行星齿轮传动机构中的中间级内齿圈9位于中机壳一7和中机壳二12之间，低速级行星齿轮传动机构中的低速级内齿圈14位于中机壳二12和后机壳17之间；所述的输入轴1通过轴承安装于前机壳2中，输入轴1的一端设有内齿套，通过输入轴1端部的内齿套驱动高速级行星齿轮传动机构中的高速级太阳轮3，然后由高速级行星齿轮传动机构中的高速级行星架6驱动中间级行星齿轮传动机构中的中间级太阳轮8，再由中间级行星齿轮传动机构中的中间级行星架11驱动低速级行星齿轮传动机构中的低速级太阳轮15，最后驱动低速级行星齿轮传动机构中的低速级行星架18。