[实用新型]机器人手臂有效
申请号: | 201620055878.X | 申请日: | 2016-01-21 |
公开(公告)号: | CN205325727U | 公开(公告)日: | 2016-06-22 |
发明(设计)人: | 张照明;曹平;项劲柏;朱华维;黄龙云;郑伟;张先明;杨旭 | 申请(专利权)人: | 昆山铁生机械有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 张海英;林波 |
地址: | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了机器人手臂,包括左右间隔对称设置的第一弧形臂和第二弧形臂,所述第一弧形臂和第二弧形臂内侧壁的两端一体设置有连接壁,且所述第一弧形臂和第二弧形臂的两端贯穿设置有第一安装孔和第二安装孔,所述第一弧形臂与所述第二弧形臂中部的内侧壁之间一体设置有圆柱体,所述圆柱体的两端分别外露于第一弧形臂和第二弧形臂的外侧面,且所述圆柱体轴向贯穿设置有第三安装孔,所述第三安装孔的端面上周向均布有第一螺纹孔。此结构设计的机器人手臂,使得机器人手臂重量较轻,使用寿命长,运转时灵活轻便。 | ||
搜索关键词: | 机器人 手臂 | ||
【主权项】:
机器人手臂,其特征在于:包括左右间隔对称设置的第一弧形臂和第二弧形臂,所述第一弧形臂和第二弧形臂内侧壁的两端一体设置有连接壁,且所述第一弧形臂和第二弧形臂的两端贯穿设置有第一安装孔和第二安装孔,所述第一弧形臂与所述第二弧形臂中部的内侧壁之间一体设置有圆柱体,所述圆柱体的两端分别外露于第一弧形臂和第二弧形臂的外侧面,且所述圆柱体轴向贯穿设置有第三安装孔,所述第三安装孔的端面上周向均布有第一螺纹孔。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山铁生机械有限公司,未经昆山铁生机械有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201620055878.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种适用于草菇加工的装置
- 下一篇:一种机械臂