[实用新型]一种多电机无线驱动玩具破碎机

摘要

本实用新型涉及一种多电机无线驱动玩具破碎机，包括底座行走机构、控制室和破碎机构；所述底座行走机构包括底座本体，底座本体的前端设置有行走驱动装置及驱动轮，底座本体的后端设置有从动轮；所述破碎机构包括大臂、小臂和破碎头，所述大臂末端固定有半圆形齿轮，半圆形齿轮与大臂驱动机构构成传动连接；所述小臂的末端固定有半圆形齿轮，小臂末端的半圆形齿轮与大臂顶端设置的破碎臂驱动机构的动力输出端构成传动连接；所述破碎头上固定的破碎头驱动齿轮与小臂的顶端设置的破碎臂驱动机构的动力输出端构成传动连接。该玩具破碎机的结构更贴近实际的工程机械，动作部件均可实现单独控制，操控方法多种多样，极大地丰富了玩具破碎机的控制模式。

主权项

一种多电机无线驱动玩具破碎机，其特征在于：包括底座行走机构、控制室和破碎机构；所述破碎机构包括大臂、小臂和破碎头，破碎头与小臂的顶端通过四连杆机构连接，小臂的末端与大臂的顶端构成转动连接；所述大臂末端固定有半圆形齿轮，半圆形齿轮与大臂驱动机构构成传动连接；所述小臂的末端固定有半圆形齿轮，小臂末端的半圆形齿轮与大臂顶端设置的破碎臂驱动机构的动力输出端构成传动连接；所述破碎头上固定的破碎头驱动齿轮与小臂的顶端设置的破碎臂驱动机构的动力输出端构成传动连接；所述破碎头包括破碎头壳体及设置于破碎头壳体内的破碎头驱动电机、破碎头驱动齿轮组及破碎柱体；所述破碎头驱动电机的动力输出端与破碎头驱动齿轮组的动力输入端构成传动连接；所述破碎头驱动齿轮组的动力输出端为一偏心盘，偏心盘上设置有偏心立柱；所述破碎柱体中间位置设置有破碎柱体导向方柱，破碎柱体导向方柱后方设置有破碎柱体连接杆，破碎柱体连接杆后方设置有偏心柱卡接槽；所述破碎头驱动齿轮组上的偏心立柱卡接于偏心柱卡接槽内；所述破碎柱体导向方柱卡接于破碎头壳体上的破碎柱体导向槽内，并可在破碎柱体导向槽前后移动；所述底座行走机构包括底座本体，底座本体的前端设置有行走驱动装置及驱动轮，底座本体的后端设置有从动轮，底座本体的上端面中心位置处设置有控制室支撑座；所述行走驱动装置分左、右两个分别固定在底座本体上，行走驱动装置的动力输出端的驱动轴上固定连接有驱动轮；所述控制室包括电控板、电源盒、控制室壳体、控制室底座、设置于控制室壳体内部的大臂驱动机构、控制室驱动装置及转动机构；所述大臂驱动机构、控制室驱动装置均与控制室底座固定，控制室驱动装置的动力输出端设置有驱动齿轮a，驱动齿轮a与转动机构构成传动连接。