[实用新型]电磁自适应箝位夹紧装置及组合式箝位夹紧装置

摘要

本实用新型提供了一种电磁自适应箝位夹紧装置及组合式箝位夹紧装置，其在第二磁体所产生磁场对第一磁体施加的作用力发生变化的情况下，第一磁体能够在锁紧位置与松弛位置之间移动；在锁紧与松弛位置之间移动时，带动箝位部件执行缩放动作。本实用新型利用电磁永磁直接相互作用进行驱动，实现箝位和夹紧功能，效率更高，结构紧凑；通过改变永磁体和电磁铁的个数和位置，本实用新型装置可以实现不同箝位夹紧力要求的应用场合；且由于采用电永磁场的控制方式，具有一定的防抱死功能；基于本实用新型装置可以完成转动转速控制，转动制动，转动摩擦阻尼控制。同时可以用于研制电梯、传送带甚至是空间交通工具的开发和实现。

主权项

一种电磁自适应箝位夹紧装置，其特征在于，包括：箝位部件、第一磁体、第二磁体；第一磁体与第二磁体之间形成磁路结构；在第二磁体所产生磁场对第一磁体施加的作用力发生变化的情况下，第一磁体能够在锁紧位置与松弛位置之间移动；当第一磁体由松弛位置移动到锁紧位置时，带动箝位部件执行收紧动作；当第一磁体由锁紧位置移动到松弛位置时，带动箝位部件执行舒展动作；其中，箝位部件，具体为：‑箝位部件为弧状带；弧状带的一端为固定端，弧状带的另一端紧固连接于第一磁体；或者‑箝位部件为环状带；环状带的相对两端分别紧固连接一第一磁体。