[实用新型]一种单相机双目视觉传感器

摘要

本实用新型公开了一种单相机双目视觉传感器，包括右反射镜、左反射镜、彩色环形结构光、外框架、摄相机，其中外框架包括可调支架、可调支架、摄相机安装槽、和底座。本实用新型以精密机械设计为基础，摄相机经过左右反射镜成像形成光轴垂直的两个虚拟相机，彩色环形结构光使测量物体表面形成连续的彩色光模式。相当于在双目视觉技术中，用两个摄相机在不同方向拍摄获得目标物体特征。本实用新型采用单相机结合左右反射镜和彩色环形结构光的创新结构，极大程度上降低了由于双摄相机固有内参的差异对三维重构的影响，简化实时运算实现了更好的三维重构的时间同步性。

主权项

一种单相机双目视觉传感器，其特征在于：包括右反射镜(2)、左反射镜(1)、外框架(4)、摄相机(5)，所述左反射镜(1)与右反射镜(2)左右对称地相交于所述外框架(4)上，其相交夹角为60°‑90°，长为15‑20cm，宽为5‑10cm；所述的摄相机(5)相隔一定距离安装于左反射镜(1)与右反射镜(2)夹角平分线所在平面上，且其光轴对着左反射镜(1)与右反射镜(2)相交线的中心位置。