[实用新型]基于差分定位的自主飞行多旋翼植保机系统有效
| 申请号： | 201620057744.1 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN205540281U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 孙斌;凌志;张长江 | 申请（专利权）人： | 孙斌 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 牡丹江市丹江专利商标事务所(特殊普通合伙) 23205 | 代理人： | 张雨红 |
| 地址： | 430075 湖北省武汉市洪*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于差分定位的自主飞行多旋翼植保机系统，它包括多旋翼植保机（1）、机载控制器（2）和地面基站（3），机载控制器（2）包括有移动差分定位模块（21）、机上定位数据传输模块（22）、机载单片机（23）、机上遥控数据传输模块（24）和飞行控制器（25），地面基站（3）包括有固定差分定位模块（31）、地面定位数据传输模块（32）、地面监测计算机（33）和地面遥控数据传输模块（34）。它使用卫星载波相位实时动态差分技术提高了定位精度，实现多旋翼植保机在植保作业过程中能够按照规划航线进行高精度自主飞行和自动作业，降低操作人员的素质要求，提高作业效率，降低作业成本，拓展了作业范围和农作物品种。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 定位 自主 飞行 多旋翼 植保 系统 | ||
【主权项】：
基于差分定位的自主飞行多旋翼植保机系统，它包括多旋翼植保机（1）、机载控制器（2）和地面基站（3），机载控制器（2）安装在多旋翼植保机（1）上，其特征在于：机载控制器（2）包括有移动差分定位模块（21）、机上定位数据传输模块（22）、机载单片机（23）、机上遥控数据传输模块（24）和飞行控制器（25），地面基站（3）包括有固定差分定位模块（31）、地面定位数据传输模块（32）、地面监测计算机（33）和地面遥控数据传输模块（34），固定差分定位模块（31）通过地面定位数据传输模块（32）将位置修正信息实时发送给多旋翼植保机（1），移动差分定位模块（21）通过机上定位数据传输模块（22）接收到地面基站（3）发来的位置信息，并将这个位置信息传给机载单片机（23），机载单片机（23）通过飞行控制器（25）控制多旋翼植保机（1）各电机（11）的调速控制器（12），各调速控制器（12）分别控制各电机（11）和旋翼（13）完成多旋翼植保机（1）的自主飞行任务，地面监测计算机（33）通过地面遥控数据传输模块（34）与机上遥控数据传输模块（24）实现地面基站（3）与多旋翼植保机（1）之间的双向数据通信。
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