[实用新型]一种输送线的工件定位器有效
申请号: | 201620058630.9 | 申请日: | 2016-01-21 |
公开(公告)号: | CN205386763U | 公开(公告)日: | 2016-07-20 |
发明(设计)人: | 黄勇;阮祥利 | 申请(专利权)人: | 武汉申安机电工程有限责任公司 |
主分类号: | B24B41/00 | 分类号: | B24B41/00;B24B41/06 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 430000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种输送线的工件定位器,包括定位器本体、气缸和推块,所述定位器本体设于输送带末端且定位器本体表面设有与输送带齐平的凹槽带,所述凹槽带的端末设有竖直方向的挡板;所述定位器本体的一端固定气缸,所述气缸的伸缩杆穿过定位器本体延伸至凹槽带的侧壁,所述气缸的伸缩杆的末端固定推块。本实用新型可以通过气缸推动推块将输送带上运输的工件定位在定位器内,方便机器人手臂夹具来夹取工件。 | ||
搜索关键词: | 一种 输送 工件 定位器 | ||
【主权项】:
一种输送线的工件定位器,其特征在于,包括定位器本体(1)、气缸(2)和推块(4),所述定位器本体(1)设于输送带末端且定位器本体(1)表面设有与输送带齐平的凹槽带,所述凹槽带的端末设有竖直方向的挡板(5);所述定位器本体(1)的一端固定气缸(2),所述气缸(2)的伸缩杆穿过定位器本体(1)延伸至凹槽带的侧壁,所述气缸(2)的伸缩杆的末端固定推块(4)。
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