[实用新型]工作模组及其自移动机器人

摘要

一种工作模组及其自移动机器人，所述工作模组包括可相对旋转的第一模块(1)及第二模块(2)，所述第二模块上设有用电单元，所述第一模块上设有控制单元，第一模块上设有无线供电装置的发射端(31、32)，所述第二模块上设有无线供电装置的接收端(41、42)，所述第一模块通过无线供电装置给所述第二模块上的用电单元供电。本实用新型通过设置无线供电装置，使第一模块可以原地转动而不受第二模块的形状及布线的影响，既避免两者相对运动时绕线状况的产生，又有效避免了现有技术中连接部件或接触部件之间的磨损，相对延长了自移动机器人的使用寿命，同时提高了机器人的运转效率。

主权项

一种工作模组，包括可相对旋转的第一模块(1)及第二模块(2)，所述第二模块上设有用电单元，所述第一模块上设有控制单元，其特征在于，第一模块上设有无线供电装置的发射端(31、32)，所述第二模块上设有无线供电装置的接收端(41、42)，所述第一模块通过无线供电装置给所述第二模块上的用电单元供电。