[实用新型]一种内径抓取的三爪夹具

摘要

本实用新型公开了一种内径抓取的三爪夹具，包括定位板、型材夹具臂杆、压板、气缸连接件、三爪气缸和夹爪，所述定位板和压板并排贴合且相贴合的侧壁的对应位置都设有U型凹槽形成安装孔，所述型材夹具臂杆插入安装孔中，所述压板通过锁紧螺母固定在定位板上；所述型材夹具臂杆末端安装气缸连接件，所述气缸连接件上安装三爪气缸，所述三爪气缸上安装夹爪。本实用新型用于定子铁芯自动上料，通过视觉引导，夹具的末端夹爪自动抓取铁芯内径，并放置到现有线体，代替人工上料。

主权项

一种内径抓取的三爪夹具，其特征在于，包括定位板(1)、型材夹具臂杆(2)、压板(3)、气缸连接件(4)、三爪气缸(6)和夹爪(7)，所述定位板(1)和压板(3)并排贴合且相贴合的侧壁的对应位置都设有U型凹槽形成安装孔，所述型材夹具臂杆(2)插入安装孔中，所述压板(3)通过锁紧螺母固定在定位板(1)上；所述型材夹具臂杆(2)末端安装气缸连接件(4)，所述气缸连接件(4)上安装三爪气缸(6)，所述三爪气缸(6)上安装夹爪(7)。