[实用新型]气动双向单维弯曲柔性关节有效
| 申请号： | 201620059259.8 | 申请日： | 2016-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN205668277U | 公开（公告）日： | 2016-11-02 |
| 发明（设计）人： | 刘晓敏;耿德旭;赵云伟;郑永永;刘荣辉 | 申请（专利权）人： | 北华大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 132013 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动双向单维弯曲柔性关节，包括约束元件、弹性钢板、气囊、上端盖、下端盖、上堵头、下堵头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内部形成1个矩形空腔和2个轴线平行的管状空腔。在矩形空腔内设置弹性钢板，弹性钢板两端分别与上端盖、下端盖固定连接；在管状空腔中设置气囊，气囊两端分别与上堵头、下堵头连接，在下堵头上设有流体入口。本发明的关节的驱动装置与关节本体复合形成一体结构，具有1个自由度，双侧气囊交替通气可实现仿生关节单维两个方向的主动弯曲。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 双向 弯曲 柔性 关节 | ||
【主权项】：
一种气动双向单维弯曲柔性关节，包括约束元件、弹性钢板、气囊、上端盖、下端盖、上堵头、下堵头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内部形成1个矩形空腔和4个轴线平行的管状空腔。在矩形空腔内设置弹性钢板，弹性钢板两端分别与上端盖、下端盖固定连接；在管状空腔中设置气囊，气囊两端分别与上堵头、下堵头连接，构成密封腔体；上堵头、下堵头与上端盖、下端盖固定连接成一体，在下堵头上设有流体入口。其特征在于：所述关节采用4个气囊，同侧的两个气囊同时进行驱动。
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