[实用新型]用于弹簧成型机的全方位机械手有效
| 申请号： | 201620059803.9 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN205521392U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杨耀铭;辛华昀;毛能文 | 申请（专利权）人： | 黄小玲 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J11/00;B21F35/00 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 王正茂;丛芳 |
| 地址： | 中国台湾新北市三*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于弹簧成型机的全方位机械手，其包括刀具模块、第一线性滑轨、第二线性滑轨与第三线性滑轨。其中，第一线性滑轨用以装设并带动刀具模块沿第一线性轴移动，第二线性滑轨用以装设并带动第一线性滑轨沿第二线性轴移动，第三线性滑轨用以装设并带动第二线性滑轨沿第三线性轴移动，且前述的第一线性轴、第二线性轴与第三线性轴相互垂直。借此，本实用新型的用于弹簧成型机的全方位机械手，当将其装设于既有弹簧成型机上时，即可借由三度空间移动的刀具模块上的各种刀具，以各种角度接近、抵靠自刀具盘的轴心穿孔穿出的弹簧线材，以进行不同角度的如折角、卷圈圈等动作，故可达成现代的多样化的弹簧制作需求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 弹簧 成型 全方位 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于弹簧成型机的全方位机械手，其特征在于，所述用于弹簧成型机的全方位机械手包括：刀具模块；第一线性滑轨，其用以装设并带动所述刀具模块沿第一线性轴移动；第二线性滑轨，其用以装设并带动所述第一线性滑轨沿第二线性轴移动；以及第三线性滑轨，其用以装设并带动所述第二线性滑轨沿第三线性轴移动；其中所述第一线性轴、所述第二线性轴与所述第三线性轴相互垂直。
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