[实用新型]一种机器人系统有效
| 申请号： | 201620061363.0 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN205438541U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 赵志海 | 申请（专利权）人： | 珠海大横琴科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市诺正专利商标代理事务所(普通合伙) 44336 | 代理人： | 邹蓝;沈艳尼 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种机器人系统，包括机械臂和支持所述机械臂的底座，其特征在于,所述机器人系统还包括控制器及示教器，所述底座的外侧设有槽，所述示教器容纳于槽中，所述控制器集成在所述底座的内部，所述控制器控制所述机械臂的运动。本实用新型通过把所述示教器和控制器集中于所述底座的侧面及内部，减小了机器人系统所占用的空间并简化了机器人系统的组成部分，从而系统可移动性增强；工业应用现场安装方便快捷、节省空间，省去了现场安装时的连接，减少了因连接而引起的故障；以及抛掉了既长又复杂的通信电缆和动力电缆，由此缩短电缆长度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，包括机械臂和支持所述机械臂的底座，其特征在于,所述机器人系统还包括控制器及示教器，所述底座的外侧设有槽，所述示教器容纳于槽中，所述控制器集成在所述底座的内部，所述控制器控制所述机械臂的运动；其中，所述底座包括顶面、底面和侧面，所述顶面、底面和侧面围成空腔，所述控制器可拆卸地收纳于所述空腔，所述控制器包括电路板和多个模块，所述电路板固设于所述底面，多个模块列插于所述电路板上。
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