[实用新型]一种机器人转动装置有效
| 申请号： | 201620061364.5 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN205278243U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 赵志海 | 申请（专利权）人： | 珠海大横琴科技发展有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/14 | 分类号： | F16H1/14;F15B21/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市诺正专利商标代理事务所(普通合伙) 44336 | 代理人： | 邹蓝;沈艳尼 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种机器人转动装置，包括：转动机构，包括相互啮合的主动轮和从动轮，所述主动轮设于第一转动件上，所述从动轮通过卡接件滑动的套装在第二转动件的套筒内，所述第二转动件上设有弹性件，所述弹性件抵持于第二转动件及从动轮之间；驱动装置，用于驱动所述转动机构，包括驱动机构与执行输出机构，所述驱动机构包括伺服电机与液压泵，所述伺服电机与所述液压泵电连接；所述执行输出机构包括平行设置的两组液压缸，两组所述液压缸的活塞间连接有摆杆，所述摆杆中心转动固定，所述摆杆在两端活塞的带动下绕回转中心摆动，所述主动轮连接于所述摆杆的回转中心处并随摆杆的摆动而转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 转动 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人转动装置，其特征在于，包括：转动机构，包括相互啮合的主动轮和从动轮，所述主动轮设于第一转动件上，所述从动轮上设有卡接件，所述从动轮通过卡接件滑动的套装在第二转动件的套筒内，所述第二转动件上设有弹性件，所述弹性件抵持于第二转动件及从动轮之间；驱动装置，用于驱动所述转动机构，包括驱动机构与执行输出机构；所述驱动机构包括伺服电机与液压泵，所述伺服电机与所述液压泵电连接；所述执行输出机构包括平行设置的两组液压缸，两组液压缸的活塞间连接有摆杆，所述摆杆中心转动固定，所述摆杆在两端活塞的带动下绕回转中心摆动，所述主动轮连接于所述摆杆的回转中心处并随摆杆的摆动而转动。
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