[实用新型]一种机器人俯仰装置有效
| 申请号： | 201620061426.2 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN205438620U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 赵志海 | 申请（专利权）人： | 珠海大横琴科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳市诺正专利商标代理事务所(普通合伙) 44336 | 代理人： | 邹蓝;沈艳尼 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种机器人俯仰装置，包括支撑座、第一俯仰连接架、第二俯仰连接架、涡轮、蜗杆及驱动装置，第一俯仰连接架设于支撑座上，第一俯仰连接架与机器人的手臂连接，第一俯仰连接架上设有可转动的转轴，涡轮设于所述转轴上，蜗杆可转动地架设于支撑座上，涡轮与蜗杆相互啮合，所述转轴上还设有第二俯仰连接架，所述第二俯仰连接架用于与机器人末端相连，所述驱动装置用于驱动所述蜗杆的转动；所述机器人俯仰装置还包括控制机器人末端俯仰运动的控制单元和检测单元，所述控制单元根据所述检测单元检测的数据控制机器人末端的俯仰运动。通过上述方案实现了一种结构简单、操作方便且低误差的机器人俯仰装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 俯仰 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人俯仰装置，其特征在于，所述机器人俯仰装置包括支撑座、第一俯仰连接架、第二俯仰连接架、蜗轮、蜗杆及驱动装置，所述第一俯仰连接架设于所述支撑座上，所述第一俯仰连接架用于与机器人的手臂连接，所述第一俯仰连接架上设有可转动的转轴，所述蜗轮设于所述转轴上，所述蜗杆可转动地架设于所述支撑座上，所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合，所述转轴上还设有第二俯仰连接架，所述第二俯仰连接架用于与机器人末端相连，所述驱动装置用于驱动所述蜗杆的转动；所述机器人俯仰装置还包括控制机器人末端俯仰运动的控制单元和检测单元，所述控制单元根据所述检测单元检测的数据控制机器人末端的俯仰运动。
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