[实用新型]可快速抱紧的自动化机构有效
申请号: | 201620062306.4 | 申请日: | 2016-01-22 |
公开(公告)号: | CN205466198U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 陈晓松;张国祥;林志杰;蔡松华 | 申请(专利权)人: | 漳州佳龙科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 363000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种可快速抱紧的自动化机构,包括横向设置的用以承放袋包的承料板,所述承料板两端分别设置有左机械臂与右机械臂,所述左机械臂与右机械臂均包含安装座、与安装座铰接的平行四边形结构、以及设置在平行四边形结构末端的抱盘,所述安装座上还竖直设置有伸缩气缸,所述平行四边形结构与伸缩气缸的气缸杆之间铰接有连杆,两气缸杆同时上下伸缩驱动两抱盘闭合或打开。本实用新型结构设计合理,传动简单,易于维护,抱紧力易于控制,既不会使袋包掉落,也不会使袋包变形。 | ||
搜索关键词: | 快速 抱紧 自动化 机构 | ||
【主权项】:
一种可快速抱紧的自动化机构,其特征在于:包括横向设置的用以承放袋包的承料板,所述承料板两端分别设置有左机械臂与右机械臂,所述左机械臂与右机械臂均包含安装座、与安装座铰接的平行四边形结构、以及设置在平行四边形结构末端的抱盘,所述安装座上还竖直设置有伸缩气缸,所述平行四边形结构与伸缩气缸的气缸杆之间铰接有连杆,两气缸杆同时上下伸缩驱动两抱盘闭合或打开。
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