[实用新型]一种具有精密运动功能的宏微复合型平台

摘要

本实用新型涉及一种具有精密运动功能的宏微复合型平台，包括宏动平台、微动平台、电动推杆和压电陶瓷,所述微动平台外框架嵌装在宏动平台上，不工作时，宏动平台的几何中心与微动平台的几何中心在同一中心轴线上，其特征在于，宏动平台基座上装有电动推杆，由电动推杆驱动的宏动平台可以实现较大位移的精密输出；微动平台外框架上装有压电陶瓷，由压电陶瓷驱动的微动平台可以实现较小位移的精密输出；由电动推杆驱动的宏动平台与由压电陶瓷驱动的微动平台的合成运动既实现了较大位移的输出要求，同时也保证了输出精度和输出效率。

主权项

一种具有精密运动功能的宏微复合型平台，包括宏动平台（2）、微动平台（1）和电动推杆（11）,其特征在于,三个电动推杆（11）安装在基座（10）上，连接基座（10）与宏动平台（2）的三条支链呈120度均匀分布，在每条支链中，连杆（12）通过直角柔性铰链（13）与基座（10）相连接，连杆（15）的一端与连杆（12）通过直圆柔性铰链（14）连接，连杆（15）的另一端与宏动平台（2）通过直圆柔性铰链（16）连接，微动平台外框架（3）嵌装在宏动平台（2）上。