[实用新型]一种行星轮履带式排爆机器人

摘要

本实用新型涉及了一种行星轮履带式排爆机器人，包括机器人车体、操作臂、摄像头、摄像头云台、行星轮履带模块和无线发送接收器。本实用新型使用双目视觉摄像头，配合两自由度云台，方便操作者观察，可以轻松实现在人不适宜停留的现场实施爆炸物的搜索、探测和抓取操作，通过无线操控，有效保护人员安全，本实用新型的四组行星轮履带模块，每组行星轮履带模块配置三个行星带轮，组成三角形结构，平缓路面时，通过履带的旋转实现快速平稳移动，遇到崎岖障碍时，行星轮支架可进行整周转动或调整到适当的姿态，配合履带的转动，大大提高越障能力，有效解决了现有排爆机器人不能适应多种地形地貌、跨越障碍困难的问题。

主权项

一种行星轮履带式排爆机器人，包括机器人车体（1）、操作臂（2）、摄像头（3）、摄像头云台（4）、行星轮履带模块（5）和无线发送接收器（6），其特征在于：所述的操作臂（2）为串联式六自由度机械臂，通过螺钉固定到机器人车体（1）上，摄像头（3）为双目视觉摄像头，通过螺栓安装在摄像头云台（4）上，摄像头云台（4）通过螺钉固定到机器人车体（1）上，行星轮履带模块（5）安装在机器人车体（1）上，无线发送接收器（6）安装在机器人车体（1）内部。