[实用新型]一种线缆生产中旋转式送盘和直线式送膜的装置

摘要

本实用新型公开了一种线缆生产中旋转式送盘和直线式送膜的装置，包括线盘、夹盘机械手、薄膜上料机械手、薄膜卷轮和线缆送线臂，线盘筒芯两端与顶板和底板相接处对应设有4个通孔；夹盘机械手包括机械手左臂和右臂，相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮，第一气缸和第二气缸；夹盘机械手与第二气缸连接和旋转气缸连接，第二气缸驱动其前后平移，旋转气缸驱动其左右旋转，实现旋转式送盘；薄膜上料机械臂由气缸带动进行前后伸缩、前端转动和夹头夹紧的操作，实现直线式送膜。本实用新型装置与现有绕线机配合使用，采用电气化方式，可实现线缆送盘、成盘、送膜与包装的一体化、自动化操作，提高工作效率。

主权项

一种线缆生产中旋转式送盘和直线式送膜的装置，包括线盘、夹盘机械手、薄膜上料机械手、薄膜卷轮和线缆送线臂，其特征在于：所述线盘包括中空的圆柱体筒芯，该筒芯的两端分别设有圆形顶板和底板，在筒芯两端与顶板和底板相接处设有4个通孔，上边2个通孔位于筒芯上圆周的同一直径上，下边2个通孔位于筒芯下圆周的同一直径上，且上、下2个通孔位于筒芯圆柱体侧面的同一母线上；所述夹盘机械手包括机械手左臂和右臂，相互啮合的第一转动齿轮和第二转动齿轮，第一气缸和第二气缸；夹盘机械手左臂和右臂作为执行机构，两臂的前端呈V型为夹盘位，对应两臂的夹盘位分别设有三个呈V型分布的滚轮，中间的滚轮为主动轮，两边的为从动轮，主动轮通过齿轮传动或带传动的方式驱动从动轮旋转，夹盘机械手左臂的后端固定联接于第一转动齿轮上，夹盘机械手右臂固定联接于第二转动齿轮上并且和第一气缸连接；夹盘机械手左臂夹盘位的V型口处设有定位销，定位销与线盘上的通孔相适配，对线盘进行周向定位；所述薄膜上料机械手设在夹盘机械手的前部右侧，薄膜上料机械手包括可前后伸缩的薄膜上料机械臂，机械臂的前端可转动并设有夹头；所述薄膜卷轮设在薄膜上料机械手的右侧；所述线缆送线臂设在夹盘机械手的右侧；所述夹盘机械手与第二气缸和旋转气缸连接，第二气缸驱动其前后平移，旋转气缸驱动其左右旋转，实现旋转式送盘；所述薄膜上料机械手的底部连接有可升降的底座，底座由气缸带动，实现上下升降运动，薄膜上料机械臂也由气缸带动进行前后伸缩、前端转动和夹头夹紧的操作，实现直线式送膜。