[实用新型]一种自动灭火机器人有效
| 申请号： | 201620065292.1 | 申请日： | 2016-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN205516107U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张良贵;瞿兆飞;向贤平;向贤渊;尹传华;石雅海 | 申请（专利权）人： | 马鞍山骉马智能装备有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动灭火机器人，包括安装在电动小车上的六自由度机械臂和控制器，电动小车通过电动后桥驱动，电动小车前轮通过伺服电机驱动转向，电动后桥和伺服电机均与控制器连接；电动小车前端面设有与控制器连接的红外避障传感器、温度探测器以及光探测器；电动小车上还设有风扇；六自由度机械臂末端连接有用于灭火的执行末端。本实用新型通过在电动小车上安装光探测器、温度探测器和红外避障传感器，使灭火机器人自行绕过障碍物到起火位置进行灭火工作，自动化程度高，不需要人工操作，保证了灭火人员的人生安全；通过在电动小车上安装风扇，吹出冷风，防止火势向电动小车所在处蔓延，保护灭火机器人安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 灭火 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动灭火机器人，包括安装在电动小车(1)上的六自由度机械臂(2)和控制器(3)，其特征在于：所述的电动小车(1)通过电动后桥(5)驱动，所述的电动小车(1)前轮通过伺服电机(4)驱动转向，所述的电动后桥(5)和伺服电机(4)均与控制器(3)连接；所述的电动小车(1)前端面设有用于探测障碍物的红外避障传感器(6)、用于感应外界温度的温度探测器(7)以及用于感应火源的光探测器(8)，所述的红外避障传感器(6)、温度探测器(7)和光探测器(8)均与控制器(3)连接；所述的电动小车(1)上还设有风扇(14)；所述的六自由度机械臂(2)末端连接有用于灭火的执行末端。
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