[实用新型]一种蠕虫机器人有效
| 申请号： | 201620066198.8 | 申请日： | 2016-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN205524549U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张铭洋;唐婉婷 | 申请（专利权）人： | 张铭洋 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王淑玲 |
| 地址： | 130000 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种蠕虫机器人，包括至少三节虫体结构、伸缩结构、虫爪结构、舵机和控制电路，所述伸缩结构安装在相邻两节虫体结构之间，所述虫爪结构安装在所述虫体结构上，所述虫爪结构上安装有一个所述舵机，所述舵机控制所述虫爪结构的运动方向，所述伸缩结构上安装有两个所述舵机，所述舵机控制所述伸缩结构的运动方向，所述控制电路与所述舵机连接，向所述舵机发动控制指令。本实用新型所述的蠕虫机器人可攀爬柱状物体，利用该蠕虫机器人可实现高空采集视频信息，还可替代高空作业人员实现高空作业等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蠕虫 机器人 | ||
【主权项】：
一种蠕虫机器人，其特征在于，包括至少三节虫体结构、伸缩结构、虫爪结构、舵机和控制电路；所述伸缩结构安装在相邻两节虫体结构之间；所述虫爪结构安装在所述虫体结构上；所述虫爪结构上安装有所述舵机，所述舵机控制所述虫爪结构的运动方向；所述伸缩结构上安装有所述舵机，所述舵机控制所述伸缩结构的运动方向；所述控制电路与所述舵机连接，向所述舵机发送控制指令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张铭洋，未经张铭洋许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620066198.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：气动柱塞抽空吸附贴壁装置
- 下一篇：特种车凹顶驾驶室
