[实用新型]龙门双手臂机械手水平移动机构有效
申请号: | 201620066339.6 | 申请日: | 2016-01-25 |
公开(公告)号: | CN205519327U | 公开(公告)日: | 2016-08-31 |
发明(设计)人: | 余永 | 申请(专利权)人: | 苏州青林自动化设备有限公司 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10 |
代理公司: | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人: | 王华 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 龙门双手臂机械手水平移动机构,包括一长臂连接板,该长臂连接板的两端分别固定一沿水平设置的固定长臂;所述固定长臂上滑动设置有手臂固定型材,该手臂固定型材设有抓取装置;所述手臂固定型材与一水平移动驱动装置驱动连接。本实用新型可以实现自动化取料,具有生产效率高的优点。 | ||
搜索关键词: | 龙门 双手 机械手 水平 移动 机构 | ||
【主权项】:
一种龙门双手臂机械手水平移动机构,其特征在于:包括一长臂连接板,该长臂连接板的两端分别固定一沿水平设置的固定长臂;所述固定长臂上滑动设置有手臂固定型材,该手臂固定型材设有抓取装置;所述手臂固定型材与一水平移动驱动装置驱动连接。
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