[实用新型]一种视觉追踪的四足机器人有效
| 申请号： | 201620066963.6 | 申请日： | 2016-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN205311732U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 章永年;刘成龙;卢伟;汪小旵;康敏 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210031 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种视觉追踪的四足机器人，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有图像识别传感器、舵机、控制系统和电源，所述舵机连接四条结构相同的腿部机构，所述舵机包括膝关节舵机和髋关节舵机，所述腿部机构包括大腿连杆、小腿连杆、足连杆和足部，所述膝关节舵机连接摇杆，摇杆通过拉绳连接小腿连杆，髋关节舵机连接大腿连杆一端，大腿连杆另一端铰接小腿连杆，通过摇杆的转动使小腿连杆绕大腿连杆转动，足连杆一端铰接小腿连杆，足连杆另一端连接足部；本实用新型所述一种视觉追踪的四足机器人通过各腿均采用三段式两自由度，在机器人自重和灵活步态之间进行合理平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 追踪 机器人 | ||
【主权项】：
一种视觉追踪的四足机器人，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有图像识别传感器、舵机、控制系统和电源，所述舵机连接四条结构相同的腿部机构，所述舵机包括膝关节舵机和髋关节舵机，所述腿部机构包括大腿连杆、小腿连杆、足连杆和足部，所述膝关节舵机连接摇杆，摇杆通过拉绳连接小腿连杆，髋关节舵机连接大腿连杆一端，大腿连杆另一端铰接小腿连杆，通过摇杆的转动使小腿连杆绕大腿连杆转动，足连杆一端铰接小腿连杆，足连杆另一端连接足部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京农业大学，未经南京农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620066963.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
