[实用新型]一种作畦机配套用智能仿形清沟装置

摘要

本实用新型提供的一种作畦机配套用智能仿形清沟装置，包括设置在作畦机后横梁下方的破土机构、支撑在架体最前端且置于破土机构右侧的收运机构；还包括与PLC控制器线路连接的仿形传感控制机构和碎土机构。本实用新型不仅可配合作畦机作业实现畦沟内高低不平路面及大土块的清理，而且根据仿形控制电路和装置实现畦任一横截面上畦面与畦沟底面高度差一致，从而切实为移栽机械和收获机械的行走提供较好的畦沟质量，从而提高幼苗的成活率和产量。

主权项

一种作畦机配套用智能仿形清沟装置，包括设置在作畦机后横梁(2)下方的破土机构、支撑在架体(27)最前端且置于破土机构右侧的收运机构；其特征在于：还包括与PLC控制器线路连接的仿形传感控制机构和碎土机构；所述仿形传感控制机构包括均匀分布安装在架体(27)上的三组超声波传感器(28)；所述三组超声波传感器(28)的信号输出端连接PLC控制器的信号输入端；所述PLC控制器的信号输出端连接电磁阀(24)；所述电磁阀(24)通过油管与安装于下支撑板(19)上的液压缸(20)相连，所述碎土机构包括安装在上转轴(13)端部的角度传感器(14)；所述角度传感器(14)信号输出端连接PLC控制器的信号输入端；所述PLC控制器的信号输出端连接比例阀(26)；所述比例阀(26)通过油管与液压马达(25)连接；所述PLC控制器含有：设置模块，用于设置超声波传感器(28)至畦面距离的预置参数以及上转轴(13)的转角角度预置参数；接收模块，用于接收超声波传感器、角度传感器的传感信号；并确定超声波传感器与畦面的实际距离、上转轴(13)的实际转角角度；比较模块，用于比较超声波传感器至畦面实际距离与预置参数，并记录两者差值H；用于比较上转轴(13)的实际转角角度与转角角度预置参数；指示模块，用于启动控制电磁阀和比例阀工作，若H＞0，启动电磁阀左端工作，控制液压缸向上运动；若H＜0，启动电磁阀右端工作，控制液压缸向下运动；若实际转角角度大于转角角度预置参数，则启动比例阀工作。