[实用新型]模块式机械手有效
| 申请号： | 201620067854.6 | 申请日： | 2016-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN205497482U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 余晓飞 | 申请（专利权）人： | 余晓飞 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。模块式机械手，包括底座、竖直气缸、水平气缸、手爪气缸、第二连接板、第一连接板；所述竖直气缸固连于所述底座，所述竖直气缸的滑台上固连所述第一连接板，所述水平气缸固连于所述第一连接板；所述第二连接板固连于所述水平气缸的滑台上，所述手爪气缸固连于所述第二连接板。所述竖直气缸、水平气缸为滑台气缸。使本实用新型模块式机械手的机构大大简化，总的部件数量为个，包括：底座、竖直气缸、水平气缸、手爪气缸、第二连接板、第一连接板。简洁的模块化设计，大大提高了装配效率和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 模块 机械手 | ||
【主权项】：
一种模块式机械手，其特征在于组成如下：包括底座、竖直气缸、水平气缸、手爪气缸、第二连接板、第一连接板；所述竖直气缸固连于所述底座，所述竖直气缸的滑台上固连所述第一连接板，所述水平气缸固连于所述第一连接板；所述第二连接板固连于所述水平气缸的滑台上，所述手爪气缸固连于所述第二连接板。
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