[实用新型]一种AGV车的顶升机构

摘要

本实用新型公开一种AGV车的顶升机构，包括机架，所述机架上安装有驱动装置、连动装置、导向装置及顶升板。所述一种AGV车的顶升机构结构简单，易于实现，通过采用新型驱动装置及连动装置，从而可以实现一处驱动，四处随动的功能，具有同步性好，顶升板受力均匀的特点。

主权项

一种AGV车的顶升机构，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有驱动装置、连动装置、导向装置及顶升板；所述驱动装置包括固定于机架上的底座，所述底座上转动连接有支座，所述支座的下部固定安装有电机，其上部转动连接有丝杆，电机通过传动组件与丝杆传动连接，初始状态下，丝杆沿水平方向布置，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定连接有传动块，所述传动块上固定连接有传动杆，所述传动杆键连接在主动轴上，所述主动轴沿水平方向布置；所述连动装置包括键连接在主动轴两端的第一顶升件、第二顶升件及可转动的连接在机架上的第三顶升件、第四顶升件，所述第一顶升件、第二顶升件、第三顶升件、第四顶升件在同一平面内，第一顶升件的顶升端通过第一连杆与第三顶升件的顶升端相连，第二顶升件的顶升端通过第二连杆与第四顶升件的顶升端相连，所述第一连杆与主动轴相垂直，所述第二连杆与主动轴相垂直，所述顶升件的顶升端设置有滚轮；所述导向装置包括固定于机架上的导杆，所述导杆沿垂直方向布置，导杆上滑动连接有导向块，所述导向块与顶升板固定连接；所述顶升板安装于顶升件的上部，顶升板的下端开有与顶升件的滚轮相配合的滚动槽，所述滚动槽与丝杆相平行。