[实用新型]与其它设备对接的自动设备的上下料装置

摘要

本实用新型涉及一种与其它设备对接的自动设备的上下料装置，其特征在于：物料传送带的进料和出料在设备同一侧位置，对接装置安装于上下料装置进料口和出料口的端部，由机架和机械手构成，机架为一个矩形架体结构，横跨在进料口和出料口上，使得机械手所要到达的位置，刚好在进料口和出料口的传输带上；机械手被安装于矩形架模组滑块上；矩形架上安装了四条模组，两条平行X轴模组和一条横跨在两平行X轴模组之间的Y轴模组，且该Y轴模组的两端分别装在两平行模组上的滑块上，随着两滑块模组来回移动；在Y轴模组的横向滑块上纵向的设垂直的Z轴模组，Z轴模组与X模组和Y轴模组交叉垂直；Z轴模组可随着滑块左右移动，机械手安装于Z轴模组的滑块上可随滑块上下移动而移动。

主权项

一种与其它设备对接的自动设备的上下料装置，其特征在于：物料传送带的进料和出料在设备同一侧位置，对接装置安装于上下料装置进料口和出料口的端部，由机架和机械手构成，机架为一个矩形架体结构，横跨在进料口和出料口上，使得机械手所要到达的位置，刚好在进料口和出料口的传输带上；机械手被安装于矩形架模组滑块上；矩形架上安装了四条模组，两条平行X轴模组和一条横跨在两平行X轴模组之间的Y轴模组，且该Y轴模组的两端分别装在两平行模组上的滑块上，随着两滑块模组来回移动；在Y轴模组的横向滑块上纵向的设垂直的Z轴模组，Z轴模组与X模组和Y轴模组交叉垂直；Z轴模组可随着滑块左右移动，机械手安装于Z轴模组的滑块上可随滑块上下移动而移动。