[实用新型]带自锁功能的爪式机械手机构有效
| 申请号： | 201620068624.1 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN205521456U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 朱华 | 申请（专利权）人： | 浙江瑞丰机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 王鹏举 |
| 地址： | 313200 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型应用于电镀产业中的汽车零部件的五金电镀钝化线中，尤其涉及一种带自锁功能的爪式机械手机构。本实用新型公开了带自锁功能的爪式机械手机构，带自锁功能的爪式机械手机构包括驱动轴，第一连杆和第二连杆通过轴套相连；所述的第一连杆的端部处连有第三连杆，所述的第三连杆的另一端通过第二转动关节连有第四连杆，第二转动关节位于第四连杆的中间位置处，所述的第四连杆的一端通过第三转动关节与第二连杆相连，第四连杆的另一端呈爪式。本实用新型的有益效果是：不但保证抓取精确，更保证抓取的牢靠性，在驱动断气或断电的前提下可以保持一定的自锁时间，防止不锈钢圆桶下坠毁坏其它设备。 | ||
| 搜索关键词： | 功能 机械手 机构 | ||
【主权项】：
带自锁功能的爪式机械手机构，其特征在于，所述的带自锁功能的爪式机械手机构包括驱动轴，所述的驱动轴连有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆通过轴套相连；所述的第一连杆的端部处连有第三连杆，所述的第三连杆的一端通过第一转动关节连有第一连杆，所述的第三连杆的另一端通过第二转动关节连有第四连杆，第二转动关节位于第四连杆的中间位置处，所述的第四连杆的一端通过第三转动关节与第二连杆相连，第四连杆的另一端呈爪式。
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