[实用新型]卡爪式带封闭盖机械手装置的抓取封闭机构有效
| 申请号： | 201620068630.7 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN205382219U | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 朱华 | 申请（专利权）人： | 浙江瑞丰机械设备有限公司 |
| 主分类号： | C25D5/48 | 分类号： | C25D5/48;B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 王鹏举 |
| 地址： | 313200 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型应用于电镀产业中的汽车零部件的五金电镀钝化线中，尤其涉及一种卡爪式带封闭盖机械手装置的抓取封闭机构。本实用新型公开了卡爪式带封闭盖机械手装置的抓取封闭机构，卡爪式带封闭盖机械手装置的抓取封闭机构包括机架，所述的机架上设置有主气缸，主气缸的输出端连有连接板，卡爪铰接设置于工作件的端部处，所述的立柱的外壁上设置有L形缓冲杆，L形缓冲杆穿过工作件连有密封板。本实用新型的有益效果是：不但保证抓取精确，更保证抓取的牢靠性，并且可以使得不锈钢圆桶的桶口实现封闭，可以实现大角度倾斜而不让桶内零件掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 卡爪式带 封闭 机械手 装置 抓取 机构 | ||
【主权项】：
卡爪式带封闭盖机械手装置的抓取封闭机构，其特征在于，所述的卡爪式带封闭盖机械手装置的抓取封闭机构包括机架，所述的机架上设置有主气缸，主气缸的输出端连有连接板，所述的连接板的下部通过立柱连有工作件，工作件的上部处设置有卡爪气缸，卡爪气缸的输出端连有卡爪，卡爪铰接设置于工作件的端部处，所述的立柱的外壁上设置有L形缓冲杆，L形缓冲杆穿过工作件连有密封板。
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