[实用新型]基于电磁铁的焊缝探伤机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于电磁铁的焊缝探伤机器人，包括壳体和用于检测焊缝的超声波探头，壳体内设有与其旋转配合的电磁铁芯轴，电磁铁芯轴与壳体之间设有用于驱动电磁铁芯轴绕其轴线转动的圆形轨迹驱动机构，电磁铁芯轴上设有用于驱动超声波探头直线移动的直线循迹机构；圆形轨迹驱动机构包括旋转配合安装在电磁铁芯轴上且轴线与电磁铁芯轴的轴线垂直相交的摩擦轮和用于驱动摩擦轮旋转的摩擦轮驱动机构，摩擦轮与壳体滚动配合；直线循迹机构包括齿条和用于驱动齿条作直线运动的直线驱动机构，齿条的端部设有探头座，超声波探头固定安装在探头座上，且探头座的外周壁上设有电磁铁；电磁铁芯轴的一端延伸伸出壳体外。

主权项

一种基于电磁铁的焊缝探伤机器人，其特征在于：包括壳体和用于检测焊缝的超声波探头，所述壳体内设有与其旋转配合的电磁铁芯轴，所述电磁铁芯轴与所述壳体之间设有用于驱动所述电磁铁芯轴绕其轴线转动的圆形轨迹驱动机构，所述电磁铁芯轴上设有用于驱动所述超声波探头直线移动的直线循迹机构；所述圆形轨迹驱动机构包括旋转配合安装在所述电磁铁芯轴上且轴线与所述电磁铁芯轴的轴线垂直相交的摩擦轮和用于驱动所述摩擦轮旋转的摩擦轮驱动机构，所述摩擦轮与所述壳体滚动配合；所述直线循迹机构包括齿条和用于驱动所述齿条作直线运动的直线驱动机构，所述齿条的端部设有探头座，所述超声波探头固定安装在所述探头座上，且所述探头座的外周壁上设有电磁铁；所述电磁铁芯轴的一端延伸伸出所述壳体外。