[实用新型]基于无创式实时手术定位导航设备的骨科手术机器人有效
| 申请号： | 201620068764.9 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN205459036U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 何滨;沈丽萍;许硕贵;童睿 | 申请（专利权）人： | 杭州三坛医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/14;A61B17/56 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 李灵锋 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于无创式实时手术定位导航设备的骨科手术机器人。其特征在于包括手术床、固定装置、执行机构、机械臂和机械手，手术床上滑动设置固定装置，固定装置上方设置执行机构，执行机构一侧设置机械臂，机械臂内卡接设置机械手。本实用新型的机械手主要用于实施高速旋转下的钢针的穿刺动作，建立最终的手术通道。机械手包括有钢针夹持机构、高速旋转机构和轴向移动机构，其中钢针夹持机构的核心工作原理为离心原理。当高速旋转机构带动主轴高速旋转时，钢针夹持机构的离心夹紧装置开始工作，即钢针夹持机构夹紧钢针，可以实现分段往下置钢针的动作。这种工作方式使得机械手具备了减少机构几何尺寸的同时又不损失工作行程的双重优势。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无创式 实时 手术 定位 导航 设备 骨科 机器人 | ||
【主权项】：
基于无创式实时手术定位导航设备的骨科手术机器人，其特征在于包括手术床、固定装置、执行机构、机械臂和机械手，手术床上滑动设置固定装置，固定装置上方设置执行机构，执行机构一侧设置机械臂，机械臂内卡接设置机械手。
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