[实用新型]一种管道避障装置

摘要

本实用新型公开了一种管道避障装置，包括机箱、摄像头、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一橡胶轮、第二橡胶轮、从动杆和主动杆，所述机箱为圆柱体形状，机箱内部安装有电机、平动机构和电池组；所述机箱表面安装有若干个第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆末端设有U形架，U形架上安装有第一转轴；所述机箱端面安装有摄像头，摄像头与机箱内的电池组相连接；所述主动杆与平动机构相连接；所述第一支撑杆内部中空，第一支撑杆内安装有旋转轴。本发明采用多轮驱动，多轮辅助承重，使用摄像头摄像并处理图像信息，实现主动避障；整个过程由程序控制，能自动在管道中运行，具有较好的转弯能力，避障效果突出，工作稳定可靠。

主权项

一种管道避障装置，其特征在于：包括机箱(1)、摄像头(2)、第一锥齿轮(5)、第二锥齿轮(6)、第一橡胶轮(8)、第二橡胶轮(10)、从动杆(12)和主动杆(13)，所述机箱(1)为圆柱体形状，机箱(1)内部安装有电机(14)、平动机构和电池组；所述机箱(1)表面安装有若干个第一支撑杆(3)和第二支撑杆(9)，第一支撑杆(3)末端设有U形架(4)，U形架(4)上安装有第一转轴(7)；所述机箱(1)端面安装有摄像头(2)，摄像头(2)与机箱(1)内的电池组相连接；所述主动杆(13)与平动机构相连接；所述第一支撑杆(3)内部中空，第一支撑杆(3)内安装有旋转轴(15)。