[实用新型]膜片夹紧式机械手有效
| 申请号： | 201620070144.9 | 申请日： | 2016-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN205363884U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘永刚;赵永东;龙辉;常广军 | 申请（专利权）人： | 沈阳阿德旺斯自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及膜片夹紧式机械手。该膜片夹紧式机械手包括：机械臂、机械手支撑架、机械手、长齿条气缸、长齿条、齿轮轴、机械手齿条、膜片式气缸、顶紧气缸，所述机械手支撑架用于安装固定四个机械臂，所述机械手连接机械臂，所述长齿条通过长齿条轴控制机械手运动，并保持四个机械手运动同步，所述机械手齿条将齿轮轴旋转的运动形式转换为机械手的张开夹紧运动形式，所述长齿条气缸推进、收回长齿条，所述膜片式气缸配合机械手夹紧，所述顶紧气缸锁定长齿条。本实用新型提供的膜片夹紧式机械手，具有移动速度快，无脱落，软性接触漆桶，使得漆桶不变形、不掉漆，结构简单，易于推广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 膜片 夹紧 机械手 | ||
【主权项】：
膜片夹紧式机械手，其特征在于，包括：机械臂、机械手支撑架、机械手、长齿条气缸、长齿条、齿轮轴、机械手齿条、膜片式气缸、顶紧气缸，所述机械手支撑架用于安装固定四个机械臂，所述机械手连接机械臂，所述长齿条通过长齿条轴控制机械手运动，并保持四个机械手运动同步，所述机械手齿条将齿轮轴旋转的运动形式转换为机械手的张开夹紧运动形式，所述长齿条气缸推进、收回长齿条，所述膜片式气缸配合机械手夹紧，所述顶紧气缸锁定长齿条。
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