[实用新型]一种车辆俯仰角测量装置有效
申请号: | 201620070409.5 | 申请日: | 2016-01-25 |
公开(公告)号: | CN205505999U | 公开(公告)日: | 2016-08-24 |
发明(设计)人: | 苑术平;吴展;王雪莹;郝伦飞;曹宁 | 申请(专利权)人: | 北京汽车研究总院有限公司 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;黄灿 |
地址: | 101300 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种车辆俯仰角测量装置,所述装置包括:安装于汽车本体前端的第一安装支架、安装于汽车本体后端的第二安装支架、用于测量与地面垂直距离L1的第一激光位移传感器,第一激光位移传感器固定于第一安装支架;用于测量与地面垂直距离L2的第二激光位移传感器,第二激光位移传感器固定于第二安装支架;在汽车本体未发生俯仰时,第一激光位移传感器与第二激光位移传感器具有相同的水平高度;第一激光位移传感器与第二激光位移传感器之间的距离为D;用于接收垂直距离L1和垂直距离L2并根据所述L1、L2、D计算车辆俯仰角的计算模块。本实用新型能够方便地测出车辆行驶中的俯仰角数据,结构简单、实用性高、应用范围广。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 俯仰 测量 装置 | ||
【主权项】:
一种车辆俯仰角测量装置,其特征在于,包括:第一安装支架(2),安装于汽车本体(1)的前端;第二安装支架(3),安装于汽车本体(1)的后端;用于测量与地面的垂直距离L1的第一激光位移传感器(4),所述第一激光位移传感器(4)固定于所述第一安装支架(2);用于测量与地面的垂直距离L2的第二激光位移传感器(5),所述第二激光位移传感器(5)固定于所述第二安装支架(3);其中,在所述汽车本体(1)未发生俯仰时,所述第一激光位移传感器(4)与所述第二激光位移传感器(5)具有相同的水平高度;用于接收所述垂直距离L1和所述垂直距离L2并根据距离D、所述L1及所述L2计算车辆俯仰角的计算模块,所述计算模块分别与所述第一激光位移传感器(4)与第二激光位移传感器(5)相连;其中,所述距离D为所述汽车本体(1)的长度、所述第一激光位移传感器(4)与汽车本体(1)的第一垂直距离以及所述第二激光位移传感器(5)与汽车本体(1)的第二垂直距离三者的总和。
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