[实用新型]无人驾驶河道清理艇

摘要

本实用新型提供一种无人驾驶河道清理艇，包括艇本体、用于操控艇本体的操纵台，艇本体的后部设置有动力螺旋桨，艇本体的底部设置有淤泥抽吸机构，螺旋桨与控制器相连接，操纵台内设置有主站PLC、与主站PLC相连接的主站通信模组、与主站通信模组通过RS485通信线缆相连接的主站无线通信终端，控制器内设置有从站PLC、与从站PLC相连接的从站通信模组、与从站通信模组通过RS485通信线缆相连接的从站无线通信终端，通过无线远程控制的方式控制艇在河道内移动时，而后清淤时，淤泥抽吸装置通过淤泥疏导管以及抽吸管将淤泥抽入淤泥收集池内，清理效率高，大大降低劳动强度。

主权项

无人驾驶河道清理艇，其特征在于：包括艇本体、用于操控艇本体的操纵台，所述艇本体的后部设置有动力螺旋桨，所述艇本体的底部设置有淤泥抽吸机构，所述螺旋桨与控制器相连接，所述操纵台内设置有主站PLC、与所述主站PLC相连接的主站通信模组、与所述主站通信模组通过RS485通信线缆相连接的主站无线通信终端，所述控制器内设置有从站PLC、与所述从站PLC相连接的从站通信模组、与所述从站通信模组通过RS485通信线缆相连接的从站无线通信终端，所述从站无线通信终端用于接收所述主站无线通信终端发出的无线信号或者向所述主站无线通信终端发出无线信号；    所述淤泥抽吸机构包括淤泥收集池、用于将淤泥从河底导入淤泥收集池内的柔性淤泥疏导管、用于抽吸淤泥的淤泥抽吸装置、用于缠绕淤泥疏导管的缠绕装置，所述艇本体的底部通过安装架连接有伸入淤泥内的抽吸管，所述淤泥疏导管的一端部与所述淤泥收集池相连接，所述淤泥疏导管的另一端部与所述抽吸管相连通。