[实用新型]一种锂离子圆形电池全自动机械手下料机构

摘要

本实用新型公开了一种锂离子圆形电池全自动机械手下料机构，包括循环输送机、定位模、支架、储料架、旋转气缸、安装座、伸缩气缸、夹持气缸、夹爪，该锂离子圆形电池全自动机械手下料机构结构简单，功能强大，因此维修简单，并通过三个气缸驱动夹爪夹持锂离子电池，旋转和上下运动，从而实现自动下料，代替了传统的人工下料和伺服电机驱动夹持机构下料，因此降低了工作量，提高了下料的效率。

主权项

一种锂离子圆形电池全自动机械手下料机构，其特征在于包括循环输送机、定位模、支架、储料架、旋转气缸、安装座、伸缩气缸、夹持气缸、夹爪，所述的定位模数量为若干件，所述的定位模均匀分布于循环输送机顶部，所述的定位模与循环输送机螺纹相连，所述的支架位于循环输送机后端，所述的支架与循环输送机螺纹相连，所述的储料架位于支架前端右侧，所述的储料架与支架螺纹相连，所述的旋转气缸位于支架前端，所述的旋转气缸与支架螺纹相连，所述的安装座位于旋转气缸前端，所述的安装座与旋转气缸螺纹相连，所述的伸缩气缸位于安装座顶端，所述的伸缩气缸与安装座螺纹相连，所述的夹持气缸位于伸缩气缸底端，所述的夹持气缸与伸缩气缸螺纹相连，所述的夹爪位于夹持气缸底端，所述的夹爪与夹持气缸转动相连。