[实用新型]一种抓取焊接机构有效
| 申请号： | 201620073982.1 | 申请日： | 2016-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN205363892U | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘宾;张辉;邓德全 | 申请（专利权）人： | 艾谱特工业自动化(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种抓取焊接机构包括：机架底板、机械手翻料模块、直线输送模块、机械手取料模块和焊接模块，机械手翻料模块、机械手取料模块、直线输送模块和焊接模块固定在机架底板上，机械手翻料模块设于机架底板的一侧，焊接模块设于机架底板的另一侧，直线输送模块设于机械手翻料模块的上端，机械手取料模块与直线输送模块连接。本实用新型与传统技术相比，采用机械手精确抓取，提高了焊接的质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 焊接 机构 | ||
【主权项】：
一种抓取焊接机构，其特征在于，包括：机架底板(100)、机械手翻料模块(200)、直线输送模块(300)、机械手取料模块(400)和焊接模块(500)，所述机械手翻料模块(200)、直线输送模块(300)、机械手取料模块(400)和焊接模块(500)固定在机架底板上，所述机械手翻料模块(200)设于机架底板(100)的一侧，所述焊接模块(500)设于机架底板(100)的另一侧，所述直线输送模块(300)设于机械手翻料模块(200)的上端，所述机械手取料模块(400)与直线输送模块(300)连接。
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