[实用新型]自动定位解锁机构

摘要

本实用新型公开了一种自动定位解锁机构，其用于将第一物料与第二物料由平行状态翻转至垂直状态，所述第一物料承载于第一物料载盘，所述第二物料承载于第二物料载盘，所述第一物料载盘和第二物料载盘在初始状态时相互平行并靠拢在一起，其特征在于，所述自动定位解锁机构包括：上升机构、旋转机构、斜移机构、以及解锁机构，所述斜移机构用于将第一物料倾斜向上移动一定距离，所述旋转机构带动解锁机构使得第一物料载盘和第一物料整体旋转90度，使得第一物料和第二物料相对位置保持为90度垂直。所述解锁块包括两个，所述真空吸筒位于两个解锁块之间。

主权项

一种自动定位解锁机构，其用于将第一物料与第二物料由平行状态翻转至垂直状态，所述第一物料承载于第一物料载盘，所述第二物料承载于第二物料载盘，所述第一物料载盘和第二物料载盘在初始状态时相互平行并靠拢在一起，其特征在于，所述自动定位解锁机构包括：上升机构、旋转机构、斜移机构、以及，所述上升机构用于承载第一物料载盘和第二物料载盘并将第一物料载盘和第二物料载盘向上托送或者向下托送一定距离，所述解锁机构位于上升机构的上方，所述解锁机构包括真空吸筒和解锁块，所述真空吸筒用于吸住第一物料，所述解锁块用于将第一物料从第一物料载盘解锁并向上移动一定距离使得第一物料载盘和第一物料分离，所述斜移机构与解锁机构相连，所述斜移机构用于将第一物料倾斜向上移动一定距离，所述旋转机构带动解锁机构使得第一物料载盘和第一物料整体旋转90度，使得第一物料和第二物料相对位置保持为90度垂直，所述解锁块包括两个，所述真空吸筒位于两个解锁块之间。