[实用新型]一种新型抓取机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种新型抓取机器人装置，包括箱体、支架、导向斗、正向硬限位开关、单片机、机械臂、平衡轴、反向硬限位开关和卡槽。所述箱体右侧设置有支架，所述导向斗上侧设置有正向硬限位开关，所述正向硬限位开关上侧设置有单片机，所述单片机上侧设置有机械臂，所述机械臂上侧设置有平衡轴，所述平衡轴右侧设置有连接装置，所述连接装置下侧设置有转轴，所述转轴下侧设置有反向硬限位开关，且反向硬限位开关左侧设置有卡槽。新型抓取机器人装置控制范围大，故障少，可以在圆形工件刚成型温度较高的时候实现自动抓举，自动化程度高，大大减少了人力物力，降低了成本，自动化大大提高，从而实现了流水线生产。

主权项

一种新型抓取机器人装置，包括箱体(1)、支架(2)、导向斗(3)、正向硬限位开关(4)、单片机(5)、机械臂(6)、平衡轴(7)、连接装置(8)、转向轴(9)、反向硬限位开关(10)、卡槽(11)、机械手(12)和传送带(13)，其特征在于：所述箱体(1)右侧设置有支架(2)，所述支架(2)左侧设置有导向斗(3)，所述导向斗(3)上侧设置有正向硬限位开关(4)，所述正向硬限位开关(4)上侧设置有单片机(5)，所述单片机(5)上侧设置有机械臂(6)，所述机械臂(6)上侧设置有平衡轴(7)，所述平衡轴(7)右侧设置有连接装置(8)，所述连接装置(8)下侧设置有转轴(9)，所述转轴(9)下侧设置有反向硬限位开关(10)，且反向硬限位开关(10)左侧设置有卡槽(11)，所述卡槽(11)下侧设置有机械手(12)，所述机械手(12)下侧设置有传送带(13)。