[实用新型]一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人有效
| 申请号： | 201620075212.0 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN205540768U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 陈力军;施庆朴;李颖;万凌昊;陈曦;罗园洁;曾阿凡;黄嘉琪 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | G06K7/10 | 分类号： | G06K7/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人，包括一体机、内仓、四轮全向移动平台以及可控式升降装置；所述内仓固定在四轮全向移动平台上，所述一体机固定在内仓上，内仓内设有RFID阅读器，RFID阅读器和一体机连接进行数据交互；所述可控式升降装置上设有一个以上的RFID天线，所有RFID天线连接到所述RFID阅读器；所述四轮全向移动平台与所述可控式升降装置并由一体机控制运动。所述可控式升降装置包括升降装置支架、升降装置固定块和升降装置导轨，升降装置支架固定在四轮全向移动平台上，升降装置固定块固定在升降装置支架上端，升降装置导轨连接在升降装置固定块上，升降装置导轨在升降装置固定块上通过机械控制实现升降，升降装置导轨上设有一个以上的RFID天线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rfid 技术 自动 图书 智能 盘点 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点机器人，其特征在于，包括一体机(1)、内仓(2)、四轮全向移动平台(3)以及可控式升降装置(4)；所述内仓(2)固定在四轮全向移动平台(3)上，所述一体机(1)固定在内仓(2)上，内仓(2)内设有RFID阅读器(6)，RFID阅读器(6)和一体机(1)连接进行数据交互；所述可控式升降装置(4)上设有一个以上的RFID天线，所有RFID天线连接到所述RFID阅读器(6)；所述四轮全向移动平台(3)与所述可控式升降装置(4)并由一体机(1)控制运动。
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